X 模式 6 轴飞行器从悬停转换到向左平移，哪两个轴需要减速？A. 后方两轴B. 左侧两轴C. 右侧两轴

本题考查对X模式6轴飞行器飞行原理的理解，解题的关键在于明确飞行器各轴电机转速变化与飞行姿态改变之间的关系。

X模式6轴飞行器有6个电机轴，分别为前、后、左、右四个方向各两个轴。当飞行器要实现向左平移时，需要打破原有的平衡状态，使左侧产生相对较小的升力，右侧产生相对较大的升力，从而产生向左的合力。

而电机转速与升力成正比，即电机转速越快，产生的升力越大；电机转速越慢，产生的升力越小。所以要使左侧升力减小，就需要让左侧两轴的电机减速；要使右侧升力增大，就需要让右侧两轴的电机加速。