带式输送机的滚筒分________滚筒及________滚筒两大类。

本题考查带式输送机滚筒的分类知识。解题思路是根据带式输送机的工作原理和常见结构来确定滚筒的分类。
带式输送机在运行过程中，需要实现动力的传递和方向的改变。传动滚筒的作用是将动力传递传递给输送带，使输送带能够正常运行；改向滚筒的作用是改变输送带的运行方向。。所以带式输送机的滚筒分传动滚筒及改向滚筒两大类。