通常传动链中包括______和______两类传动机构。

通常传动链中包括定比机构和换置机构两类传动机构。定比机构是指在传动过程中，传动比保持不变的机构，如齿轮传动。换置机构是指在传动过程中，传动比可以变化的机构，如变速器。