测量夹持物体手指的受力情况的传感器是()。A. 关节力传感器B. 腕力传感器C. 指力传感器D. 臂力传感器

夹持物体时，手指直接接触物体并施加力，因此需要一种传感器来测量手指施加的力。这种传感器被称为指力传感器，它能够精确地测量手指在夹持物体时的受力情况。