人民法院、人民检察院和公安机关办理未成年人刑事案件，应当保障未成年人行使其诉讼权利，保障未成年人得到法律帮助，并由熟悉未成年人身心特点的审判人员、检察人员、侦查人员承办。

此题考查的是我国法律对未成年人在刑事诉讼中的特殊保护措施。根据我国《刑事诉讼法》及相关司法解释，办理未成年人刑事案件时，司法机关应当保障未成年人的诉讼权利，确保他们能够得到法律帮助，并且由熟悉未成年人身心特点的人员来承办案件。这些措施旨在保护未成年人的合法权益，确保他们在刑事诉讼过程中得到公正对待。