工业机器人的驱动方式主要有机电、气动和( )三种。

工业机器人驱动方式的选择取决于应用需求、负载能力、速度和精度等因素。机电驱动方式利用电动机提供动力，适用于需要高精度和快速响应的应用。气动驱动方式利用压缩空气提供动力，适用于需要快速运动和中等负载的应用。液压驱动方式利用液压油提供动力，适用于需要高负载和高力矩的应用。