下列属于工业机器人外部传感器的是()。A. 编码器B. 视觉传感器C. 电位计D. 陀螺仪

本题考查工业机器人传感器的分类知识，解题思路是明确工业机器人内部传感器和外部传感器的区别，然后分析每个选项属于哪种类型的传感器。

• 内部传感器：主要用于检测机器人自身的状态，如位置、速度、加速度等，以实现对机器人运动的精确控制。
• 外部传感器：用于检测机器人周围环境的信息，帮助机器人与外界环境进行交互。

下面对每个选项进行分析：

• A选项：编码器：编码器是一种将角位移或直线位移转换成电信号的装置，它通常安装在机器人的关节或电机轴上，用于测量机器人关节的转动角度或电机的转速，属于内部传感器。
• B选项：视觉传感器：视觉传感器可以获取机器人周围环境的图像信息，通过对图像的处理和分析，机器人可以识别物体的形状、位置、颜色等特征，从而实现对环境的感知和理解，属于外部传感器。
• C选项：电位计：电位计是一种通过改变电阻值来测量位移或角度的传感器，常用于测量机器人关节的位置，属于内部传感器。
• D选项：陀螺仪：陀螺仪是一种用于测量角速度的传感器，它可以帮助机器人检测自身的姿态变化，属于内部传感器。