3.[填空题]线控转向系统(SBW)以____传输转向指令至_____来进行转向动作，即双模自动驾驶汽车上，采用人工驾驶模式时，把驾驶员转动方向盘的角度，经过传感器发送给ECU，ECU处理后将电子指令直接发送给转向机，转向机根据指令要求转动车轮。

线控转向系统（SBW）是一种先进的汽车转向系统，它通过电信号传输转向指令，而不是传统的机械连接。在双模自动驾驶汽车上，当采用人工驾驶模式时，驾驶员转动方向盘的角度被传感器检测到，并发送给电子控制单元（ECU）。ECU处理这些信号后，将电子指令发送给转向机，转向机根据指令要求转动车轮，从而实现车辆的转向动作。