[填空题] 为了使汽车能顺利转向，保证转向时两前轮滚动而没有横向滑移，必须使汽车在转弯时（）绕（）转向。

本题考查汽车转向时车轮运动的几何原理。关键在于理解避免横向滑移的条件：所有车轮必须绕同一中心点转向，使得每个车轮的行驶方向始终与其轮平面一致，从而实现纯滚动。核心思路是通过几何关系确保转向过程中车轮轨迹无滑移。

汽车转向时，若两前轮存在横向滑移，会导致轮胎磨损和转向效率降低。为避免滑移，需满足以下条件：

1. 各车轮绕同一中心转向：所有车轮的转弯轨迹以同一中心点为圆心，外侧轮转弯半径更大，内侧轮更小。
2. 纯滚动运动：车轮滚动方向始终与轮平面一致，无侧向滑动。

这一设计原理与阿克曼转向几何相关，通过调整车轮转向角，确保所有车轮轨迹共圆心，从而消除滑移。