驾驶机动车变更车道前应仔细观察，目的是判断有无变更车道的条件。A. 正确B. 错误

驾驶机动车变更车道前应仔细观察，目的是确保安全，判断有无变更车道的条件，包括前方是否有足够的空间、是否有其他车辆、行人等，以避免发生交通事故。