力觉传感器仅能检测机器人关节所受的力，无法检测力矩。（）A. 对B. 错

本题考查力觉传感器的功能相关知识点。解题思路是明确力觉传感器的定义和作用，根据其特性来判断该说法是否正确。
力觉传感器是一种能够测量力和力矩的传感器。它可以安装在机器人的关节等部位，通过对力和力矩的检测，为机器人的控制和操作提供重要的反馈信息。所以力觉传感器不仅能检测机器人关节所受的力，也能够检测力矩。因此“力觉传感器仅能检测机器人关节所受的力，无法检测力矩”这一说法是错误的。