[填空题] 液压传动是以（）作为工作介质[1]，利用液体压力来（）和（）的一种传动方式。

液压传动是一种利用液体（通常是油液）作为工作介质，通过液体压力来传递动力和控制运行的传动方式。液体压力可以用来传递力和运动，同时也可以用来控制机械的动作。