本题考查对电子控制制动系统主要组成部分的识记。关键在于明确各选项对应的功能模块：

• ABS（防抱死制动系统）：防止车轮抱死，保持方向控制。
• ASR（加速防滑系统）：防止驱动轮打滑，优化加速性能。
• ESP（车身稳定系统）：通过协调制动力稳定车身。
• ARS（主动转向系统）：通过电子控制调整转向特性。

需注意题目为多选题（实际应为多选），所有选项均属于电子控制制动系统的组成部分。

选项分析

A．ABS

防抱死制动系统通过调节刹车压力，防止车轮在紧急制动时抱死，确保车辆可控性。是电子控制制动系统的核心模块。

B．ASR

加速防滑系统监测驱动轮转速，避免因动力输出过大导致打滑，尤其在湿滑路面或起步时发挥作用。

C．ESP

车身电子稳定程序整合ABS、ASR等功能，通过调整各车轮制动力，纠正车辆侧滑，提升稳定性。

D．ARS

主动转向系统通过电子控制调整后轮转向角度，优化高速稳定性与低速转向灵活性，属于高级电子控制功能。

结论：所有选项均为电子控制制动系统的组成部分，故选ABCD。