47.K056、多旋翼拥有三轴布局的形式，这种布局形式中间轴多了一个舵机，这个舵机的作用是什么？（1.73 分）A. 抵消反扭矩B. 收起起落架C. 改变旋翼螺距

考查要点：本题主要考查多旋翼无人机三轴布局中舵机的作用，涉及反扭矩的产生与抵消原理。

解题核心思路：
多旋翼无人机在飞行时，电机旋转会产生反扭矩，导致机身旋转。三轴布局通过中间轴的舵机调整推力方向，从而抵消反扭矩，保持机身稳定。

破题关键点：

1. 反扭矩的本质：电机旋转产生的反作用力矩。
2. 三轴布局的特殊性：中间轴的舵机通过改变推力方向，主动抵消反扭矩，而非依赖电机转速调整。
3. 排除干扰项：舵机不直接控制起落架或螺距，因此排除B、C选项。

选项分析

A. 抵消反扭矩

正确。三轴布局中，中间轴的舵机通过调整螺旋桨的倾斜角度，产生与反扭矩方向相反的力矩，从而抵消机身的旋转趋势。

B. 收起起落架

错误。起落架的收放通常通过机械结构或电动推杆实现，与舵机无直接关系。

C. 改变旋翼螺距

错误。多旋翼无人机普遍采用定距螺旋桨，通过调整转速控制升力，而非改变螺距。