_可以实现前方有车时跟车行驶。前方无车时车速控制。() A. 陡坡缓降控制B. 行人碰撞控制C. 车道保持控制D. 多目标自适应巡航控制

多目标自适应巡航控制（Adaptive Cruise Control, ACC）是一种高级驾驶辅助系统，它能够自动调整车辆的速度，以保持与前方车辆的安全距离。当前方有车辆时，系统会自动调整车速以跟车行驶；当前方无车时，系统会根据设定的速度进行车速控制。其他选项中，陡坡缓降控制主要用于下坡时的车速控制，行人碰撞控制主要用于避免与行人发生碰撞，车道保持控制主要用于保持车辆在车道内行驶。