计算图示航空照相机快门机构的自由度()6 5 4 3 2A. 0B. 1)C. 2D. 3

考查要点：本题主要考查机构自由度的计算，涉及运动副类型、约束数目的判断，以及虚约束的识别。

解题核心思路：

1. 确定活动构件数（n）：排除机架，统计机构中参与运动的独立构件。
2. 分析运动副类型：转动副（约束数2）、移动副（约束数1）、高副（约束数1）。
3. 计算总约束数：注意排除虚约束（如对称结构中的重复约束）。
4. 代入公式：自由度公式为 $F = 3n - \sum \text{约束数}$。

破题关键点：

• 快门机构中可能存在两个活动构件，通过两个转动副和一个移动副连接。
• 移动副的约束数为1，需正确计入总约束数。

机构简图分析

假设快门机构包含以下结构：

1. 活动构件：连杆1（驱动件）、连杆2（从动件）。
2. 运动副：
   • 连杆1与机架通过转动副连接（约束数2）。
   • 连杆2与连杆1通过转动副连接（约束数2）。
   • 连杆2与机架通过移动副连接（约束数1）。

计算过程

1. 活动构件数：$n = 2$（连杆1和连杆2）。
2. 总约束数：$2 + 2 + 1 = 5$。
3. 自由度：
   $F = 3n - \sum \text{约束数} = 3 \times 2 - 5 = 1$

结论：机构自由度为1，对应选项 B。