一、填空题（0805）1.机构中传动角和压力角之和等于。（0801）2.平面连杆机构是由许多刚性构件用______联接而形成的机构。（0805）3.在图示导杆机构中，AB为主动件时，该机构传动角的值为。（0804）4.在摆动导杆机构中，导杆摆角，其行程速度变化系数K的为。（0804）5.铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角值______，对心曲柄滑块机构的值______，所以它______急回特性，摆动导杆机构______急回特性。（0803）6.铰链四杆机构有曲柄的条件是______，双摇杆机构存在的条件是：______。(用文字说明)（0803）6.图示运动链，当选择______杆为机架时为双曲柄机构；选择______杆为机架时为双摇杆机构；选择______杆为机架时则为曲柄摇杆机构。（0806）7.在曲柄滑块机构中，若以曲柄为主动件、滑块为从动件，则不会出现“死点位置”，因最小传动角，最大压力角；反之，若以滑块为主动件、曲柄为从动件，则在曲柄与连杆两次共线的位置，就是______，因为该处，。（0805）8.在曲柄摇杆机构中，最小传动角发生的位置在______。（0805）9.通常压力角是指______间所夹锐角。（0803）10.铰链四杆机构曲柄、连杆、机架能同时共线的条件是______。

一、填空题

（0805）1.机构中传动角和压力角之和等于。

（0801）2.平面连杆机构是由许多刚性构件用______联接而形成的机构。

（0805）3.在图示导杆机构中，AB为主动件时，该机构传动角的值为。

（0804）4.在摆动导杆机构中，导杆摆角，其行程速度变化系数K的为。

（0804）5.铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角值______，对心曲柄滑块机构的值______，所以它______急回特性，摆动导杆机构______急回特性。

（0803）6.铰链四杆机构有曲柄的条件是______，双摇杆机构存在的条件是：______。(用文字说明)

（0803）6.图示运动链，当选择______杆为机架时为双曲柄机构；选择______杆为机架时为双摇杆机构；选择______杆为机架时则为曲柄摇杆机构。

（0806）7.在曲柄滑块机构中，若以曲柄为主动件、滑块为从动件，则不会出现“死点位置”，因最小传动角，最大压力角；反之，若以滑块为主动件、曲柄为从动件，则在曲柄与连杆两次共线的位置，就是______，因为该处，。

（0805）8.在曲柄摇杆机构中，最小传动角发生的位置在______。

（0805）9.通常压力角是指______间所夹锐角。

（0803）10.铰链四杆机构曲柄、连杆、机架能同时共线的条件是______。