如图所示一轮系传动装置,已知输入轴上主动蜗杆1的转速为n1,输出轴上齿轮6的转速为n6,转向如图所示。为了使中间轴Ⅱ、Ⅲ上的轴向力相互抵消一部分。试确定:①齿轮3和齿轮4的螺旋[1]线方向;(8分)②画出蜗杆1转向;(5分)2 3-|||-× m x 山 Ⅱ E 6-|||-u-|||-√77 习-|||-x-|||-Ⅲ 六 x m |x| n6-|||-么 u-|||-1 4 5③画出蜗轮2及齿轮3在啮合点处的受力方向,各用三个分力表示。(12分)

步骤 1：确定齿轮3和齿轮4的螺旋线方向
为了使中间轴Ⅱ、Ⅲ上的轴向力相互抵消一部分，齿轮3和齿轮4的螺旋线方向需要相反。由于齿轮3和齿轮4是啮合的，齿轮3的螺旋线方向为左旋，齿轮4的螺旋线方向为右旋。
步骤 2：画出蜗杆1转向
根据蜗轮2的转向，蜗杆1的转向应与蜗轮2的转向相反。因此，蜗杆1的转向为顺时针方向。
步骤 3：画出蜗轮2及齿轮3在啮合点处的受力方向
蜗轮2和齿轮3在啮合点处的受力方向包括三个分力：切向力、径向力和轴向力。蜗轮2的切向力方向与蜗杆1的转向相反，径向力方向指向蜗轮2的中心，轴向力方向与蜗轮2的螺旋线方向相反。齿轮3的切向力方向与蜗轮2的切向力方向相反，径向力方向指向齿轮3的中心，轴向力方向与齿轮3的螺旋线方向相反。