高精度地图匹配定位的核心技术是A. SLAMB. CNNC. FMCWD. CAN

高精度地图匹配定位的核心技术是SLAM（同步定位与地图构建）。该技术能够在未知环境中实时构建环境地图并同步定位自身位置，广泛应用于自动驾驶、机器人导航等领域。在高精度地图匹配中，SLAM通过传感器数据（如激光、视觉等）建立局部或全局环境模型，并与预存高精地图进行匹配，从而实现厘米级精度的定位。

虽然CNN（卷积神经网络）常用于图像特征提取，FMCW（调频连续波）用于雷达测距，CAN（控制器局域网）用于车载通信，但它们并非地图匹配定位的核心算法。SLAM是实现地图匹配与定位融合的关键技术，尤其在动态环境和无GPS场景下表现突出。

因此，高精度地图匹配定位的核心技术是 SLAM。

答案：

A. SLAM