一般来说,相比较履带式和腿式机器人,轮式机器人的优点包括: A. 消耗的能量较少B. 由于其简单的机械结构和较好的稳定性,相对较为容易控制C. 对周围环境的质量要求更低D. 运动更快

轮式机器人与履带式和腿式机器人相比，具有以下优点：
A. 消耗的能量较少：轮式机器人在平滑地面上滚动，摩擦力较小，因此消耗的能量较少。
B. 由于其简单的机械结构和较好的稳定性，相对较为容易控制：轮式机器人的结构相对简单，控制算法也较为成熟，因此相对容易控制。
D. 运动更快：轮式机器人在平滑地面上可以达到较高的速度，因此运动更快。