[多选题]自动驾驶多传感器融合的目的包括以下哪些？()A. 优势互补B. 形成冗余保障C. 降低硬件成本D. 减少数据处理量

本题考查自动驾驶多传感器融合的目的相关知识。解题思路是对每个选项进行分析，判断其是否符合多传感器融合的目的。

• 选项A：优势互补
  不同类型的传感器具有不同的特点和优势。例如，摄像头可以提供丰富的视觉信息，能够识别物体的形状、颜色等特征，但在恶劣天气（如暴雨、浓雾）下性能会受到较大影响；激光雷达可以精确测量物体的距离和形状，不受光照影响，但对一些颜色和纹理信息的识别能力相对较弱；毫米波雷达对运动目标的检测能力较强，且不受恶劣天气和光照条件的影响，但分辨率相对较低。通过将这些不同类型的传感器进行融合，可以充分发挥它们各自的优势，弥补彼此的不足，从而提高自动驾驶系统的感知能力和可靠性。所以选项A正确。
• 选项B：形成冗余保障
  在自动驾驶系统中，单一传感器可能会因为各种原因出现故障或失效。例如，摄像头可能会因为镜头被遮挡、损坏等原因无法正常工作；激光雷达可能会因为受到外界干扰（如强光、灰尘等）而出现测量误差。如果只依赖单一传感器，一旦该传感器出现问题，自动驾驶系统的感知能力将受到严重影响，甚至可能导致安全事故。而多传感器融合可以提供多个传感器的数据，当其中一个传感器出现故障时，其他传感器仍然可以提供有效的数据，从而保证自动驾驶系统的正常运行，形成冗余保障。所以选项B正确。
• 选项C：降低硬件成本
  多传感器融合需要使用多个不同类型的传感器，这意味着需要增加硬件设备的数量和种类。同时，为了实现传感器之间的数据融合，还需要额外的硬件和软件系统来进行数据处理和协调。因此，多传感器融合通常会增加硬件成本，而不是降低硬件成本。所以选项C错误。
• 选项D：减少数据处理量
  多传感器融合会收集多个传感器的数据，这些数据的总量通常会比单一传感器的数据量更大。为了将这些来自不同传感器的数据进行有效的融合和处理，需要更复杂的算法和更多的计算资源。因此，多传感器融合会增加数据处理量，而不是减少数据处理量。所以选项D错误。