特种设备主要包括：涉及生命安全、危险性较大的锅炉、压力容器、压力管道、电梯、门式起重机、桥式起重机、（ ）等A. 汽车起重机B. 塔式起重机C. 公路架桥机D. 铁路客运专线箱梁制运架设备

本题考查特种设备的范畴相关知识点。解题思路是明确特种设备的定义，即涉及生命安全、危险性较大的设备，然后依据相关规定来判断各个选项是否属于特种设备。
特种设备是指涉及生命安全、危险性较大的锅炉、压力容器（含气瓶，下同）、压力管道、电梯、起重机械、客运索道、大型游乐设施和场（厂）内专用机动车辆。其中起重机械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备，其范围规定为额定起重量大于或者等于0.5t的升降机；额定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重机和承重形式固定的电动葫芦等。

• 选项A：汽车起重机：汽车起重机属于起重机械的一种，它具有起吊重物的功能，并且在使用过程中如果操作不当等可能会带来较大的安全风险，涉及生命安全且危险性较大，所以属于特种设备。
• 选项B：塔式起重机：塔式起重机也是常见的起重机械，广泛应用于建筑施工等领域，其起重量较大，工作高度高，一旦出现故障可能会造成严重的安全事故，属于特种设备。
• 选项C：公路架桥机：公路架桥机主要用于公路桥梁建设中桥梁构件的架设，它在工作时需要承受巨大的重量，并且操作复杂，具有较高的危险性，属于特种设备。
• 选项D：铁路客运专线箱梁制运架设备：该设备用于铁路客运专线箱梁的制造、运输和架设，在铁路建设中起着关键作用，其操作过程涉及到大型构件的移动和安装，存在一定的安全风险，属于特种设备。