一般氧浓度低于15%时，就不能维持燃烧，因此一旦发生火情，用干砂、灭火毯、湿毛巾等不燃或难燃物捂盖燃烧物A. 对B. 错

考查要点：本题主要考查燃烧的条件及灭火原理的应用。
解题核心：理解隔绝氧气是灭火的关键方法之一，并判断题目中提到的措施是否符合这一原理。
关键点：燃烧需要氧气支持，当氧浓度低于$15\%$时无法维持燃烧。使用不燃或难燃物覆盖燃烧物，可隔绝氧气，从而熄灭火焰。

燃烧的条件包括：

1. 可燃物；
2. 温度达到可燃物的燃点；
3. 充足的氧气。

灭火原理是破坏上述任一条件。题目中提到的“氧浓度低于$15\%$时不能维持燃烧”，说明氧气浓度是燃烧的关键因素。

干砂、灭火毯、湿毛巾等材料均属于不燃或难燃物，覆盖在燃烧物表面时，隔绝了氧气，使燃烧因缺氧而停止。因此，题目中的做法符合灭火原理，答案为正确（选项A）。