在ROS中，用于节点间同步通信的机制是？A. 话题（Topic）B. 服务（Service）C. 动作（Action）D. 参数服务器（Parameter Server）

在ROS（Robot Operating System）中，节点间通信的机制有多种，包括话题（Topic）、服务（Service）、动作（Action）和参数服务器（Parameter Server）。其中，话题（Topic）用于异步通信，服务（Service）用于同步通信，动作（Action）用于长时间运行的任务，参数服务器（Parameter Server）用于存储和检索参数。因此，用于节点间同步通信的机制是服务（Service）。