无固定轨迹式按机器人的行走方式可分为_______、_________和_________。

本题考查无固定轨迹式机器人行走方式的分类知识。解题思路是依据相关机器人技术的专业知识，明确无固定轨迹式机器人在行走方式上的具体分类。
根据《机器人技术基础》知识，无固定轨迹式行走机构包括轮式（连续接触地面）、履带式（连续接触地面）和关节式（类似类人腿脚式，间断接触地面）。所以无固定轨迹式按机器人的行走方式可分为轮式、履带式和关节式。