Quantec系列机器人平衡缸安装在()之间。A. 手腕与小臂B. 小臂与大臂C. 大臂与旋转台D. 旋转台与底座

本题考查工业机器人结构中平衡缸的安装位置。关键点在于理解平衡缸的作用（平衡大臂运动时的重量，减少驱动部件负荷）以及机器人各部件的连接关系。核心思路是根据常见工业机器人结构，判断平衡缸最可能安装在大臂与旋转台之间，以实现有效平衡。

选项分析

• A. 手腕与小臂：主要负责末端操作，无需平衡缸。
• B. 小臂与大臂：连接处更关注灵活转动，平衡需求较低。
• C. 大臂与旋转台：大臂摆动幅度大，旋转台负责整体转向，此处安装平衡缸可有效平衡重量。
• D. 旋转台与底座：属于基座部分，与大臂运动关联性弱。

结论

平衡缸安装在大臂与旋转台之间（选项C），符合工业机器人结构设计的通用逻辑。