装配单元落料控制子程序中，落料的初始条件包括摆动气缸[1]到位（_），（_）；

在装配单元落料控制子程序中，落料操作的初始条件需确保机械结构处于安全、可执行动作的准备状态。根据控制逻辑，落料动作依赖于摆动气缸的位置反馈，以及料仓内是否有物料可供落料。

• 摆动气缸到位：这是执行落料动作的前提，意味着摆动机构已到达指定位置，可进行下料操作。

• 料仓内有物料：确保落料动作有对象可执行，避免空执行或机械卡滞。

因此，落料的初始条件应包括摆动气缸到位且料仓内有物料。

答案：

摆动气缸到位，料仓内有物料