常见搬运机器人末端执行器有（） 、 （）和（） 等

搬运机器人末端执行器是机器人用来抓取、搬运物体的工具。常见的类型包括吸附式、夹钳式和仿人式。吸附式末端执行器通过吸附力来抓取物体，适用于表面平整的物体。夹钳式末端执行器通过夹持力来抓取物体，适用于各种形状的物体。仿人式末端执行器模仿人类的手部结构，可以进行更精细的操作。