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智能网联汽车的环境感知是先进驾驶辅助系统实现的第一步。环境感知技术通过各种传感器（如摄像头、雷达、激光雷达等）获取车辆周围环境的信息，包括障碍物、道路标志、行人等，为后续的决策和控制提供数据支持。环境感知是实现自动驾驶和智能驾驶辅助功能的基础。