25. 如何判断四杆机构是否有急回性质,极位夹角 θ 与急回性质有何关系,

答:判断四杆机构是否有极位夹角 θ;如 θ 越大，行程速比^[1]系数,越大，急回特性越好。 26. 棘轮^[2]机构的从动件转角如何调整,答:?调节主动曲柄^[3]长度，以改变棘轮摇杆的摆动角度;?采用遮板调节棘轮的转角;?反变棘轮的转向。