凸轮轮廓的形状取决于从动件的运动规律。A. 对B. 错

凸轮机构中，凸轮的轮廓形状决定了从动件的运动轨迹。但题目中的表述是从动件的运动规律决定了凸轮的轮廓形状。这需要明确设计与运动的关系：在设计阶段，首先确定从动件需要实现的运动规律（如等速、等加速等），然后根据这一规律反向设计凸轮的形状。因此，凸轮的形状是为满足从动件的运动需求而设计的，题干表述正确。

凸轮机构的工作原理是：凸轮转动时，其轮廓通过与从动件接触，推动从动件按照预定规律运动。但在设计过程中，从动件的运动规律是设计的起点。例如：

• 若要求从动件做等速上升和等速下降，凸轮需设计成对心直动平底从动件型；
• 若要求从动件做等加速等减速运动，凸轮轮廓需设计成圆弧形。

因此，凸轮的轮廓形状完全由从动件的运动规律决定，题干正确。