蜗杆传动由蜗杆、________、和机架组成，用于传递空间________间的运动和动力。

蜗杆传动是一种常见的机械传动方式，它由蜗杆、涡轮和机架组成。蜗杆和涡轮分别安装在两个交错轴上，通过蜗杆和涡轮的啮合来传递空间两交错轴间的运动和动力。蜗杆传动具有结构紧凑、传动比大、传动平稳、噪声小等优点，广泛应用于各种机械传动系统中。