通常工业机器人主要由工业机器人本体、驱动系统和控制系统三部分组成。A. 正确B. 错误

工业机器人通常由三个主要部分组成：工业机器人本体、驱动系统和控制系统。工业机器人本体是机器人的机械部分，包括关节和臂等。驱动系统负责为机器人提供动力，通常包括电机和液压系统等。控制系统则是机器人的大脑，负责处理指令和控制机器人的动作。因此，题目中的描述是正确的。