已知齿轮1的转速n1=120r/min,而z1=40,z2=20,求:(1)z3;(2)行星架的转速nH=0时齿轮3的转速n3(大小及方向)。题 81 图

步骤 1：计算齿轮3的齿数
根据题目中给出的齿轮1和齿轮2的齿数，我们可以使用行星齿轮系的齿数关系来计算齿轮3的齿数。行星齿轮系中，齿轮3的齿数等于齿轮1的齿数加上两倍的齿轮2的齿数。
步骤 2：计算行星架转速为0时齿轮3的转速
当行星架的转速为0时，齿轮3的转速可以通过齿轮1和齿轮3的齿数比来计算。由于行星架的转速为0，齿轮3的转速将与齿轮1的转速成反比，且方向相反。