3、简述多智能体[1]体系结构。

（1）网络结构：Agent 之间都是直接通信的，通信和状态知识都是固定的。（2）联盟结构：若干相距较近的 Agent 通过一个叫做协助者的 Agent 来进行交互，而远程 Agent 之间的交互和消息发送是由局部 Agent 群体的协助者 Agent 协作完成的。（3）黑板结构：黑板结构中的局部 Agent 把信息存放在可存取的黑板上，实现局部数据共享。