以下哪种不算是危害道路公共安全的行为？A. 公路上骑摩托车B. 机动车违规超车C. 松开车把手骑自行车D. 摩托车把上悬挂物品

步骤 1：分析选项
- A. 公路上骑摩托车：在公路上骑摩托车是合法的，只要遵守交通规则，不算是危害道路公共安全的行为。
- B. 机动车违规超车：机动车违规超车会增加交通事故的风险，属于危害道路公共安全的行为。
- C. 松开车把手骑自行车：松开车把手骑自行车会降低对自行车的控制，增加发生事故的风险，属于危害道路公共安全的行为。
- D. 摩托车把上悬挂物品：摩托车把上悬挂物品会影响驾驶者的视线和操作，增加发生事故的风险，属于危害道路公共安全的行为。

步骤 2：确定答案
- 根据以上分析，只有选项A不算是危害道路公共安全的行为。