下列不属于机器人控制柜内部组成的是()。A. 机器人驱动器B. 轴计算器C. 示教器D. 主计算机

本题考查机器人控制柜的内部组成部件。关键点在于区分控制柜内部的核心控制单元与外部操作设备。核心思路是明确各选项的功能定位：

• 机器人驱动器、轴计算器、主计算机均属于控制柜内部的控制单元，负责信号处理、计算与驱动。
• 示教器是外部设备，用于人机交互，不属于控制柜内部结构。

选项分析

A. 机器人驱动器
负责将控制信号转化为驱动电机的功率信号，是控制柜内部的核心部件。

B. 轴计算器
用于处理各关节轴的运动数据，通常集成在控制柜中，属于内部组件。

C. 示教器
作为操作机器人、输入程序的设备，通过电缆与控制柜连接，但本身是独立的外部工具。

D. 主计算机
控制柜的核心，负责运行程序和协调各部件工作，必然位于内部。