由于泄漏和摩擦的缘故，液压传动在工作过程中有能量损失，效率较高。A. 正确B. 错误

本题考查液压传动的能量损失与效率相关知识。解题思路是明确液压传动中能量损失的原因以及其对效率的影响。
在液压传动系统中，由于存在泄漏和摩擦等情况。泄漏会导致部分液压油没有按照预期的路径流动，无法有效地将能量传递到工作部件；摩擦则会消耗一部分能量，将机械能转化为热能散失掉。这些能量损失会使得液压传动系统输出的有效能量小于输入的能量。而效率的计算公式为$\eta=\frac{W_{out}}{W_{in}}\times100\%$（其中$\eta$表示效率，$W_{out}$表示输出的有效能量，$W_{in}$表示输入的总能量）。因为存在能量损失，即$W_{out}