设计夹具时，不允许出现过定位，但在一定条件下允许出现欠定位。A. 正确B. 错误

过定位是指工件在夹具中被定位时，有多个定位元件限制同一个自由度，这会导致定位不稳定，甚至损坏工件或定位元件。欠定位是指工件在夹具中被定位时，没有完全限制所有的自由度，这可能导致工件在加工过程中发生位移，影响加工精度。在某些特定条件下，欠定位是可以接受的，只要不影响加工精度和工件的稳定性。