被称为“兵圣”的是()A. 孙武B. 孙膑C. 吴起D. 韩信

本题考查中国古代历史人物的相关知识，解题思路是对每个选项中的人物进行分析，了解他们的主要成就和称号，从而找出被称为“兵圣”的人物。

• 选项A：孙武
  孙武是春秋时期著名的军事家，他所著的《孙子兵法》是中国现存最早的兵书，也是世界上最早的军事著作，被誉为“兵学圣典”。孙武因其卓越的军事理论和实践，被尊称为“兵圣”。
• 选项B：孙膑
  孙膑是战国时期齐国的军事家，是孙武的后代。他著有《孙膑兵法》，在桂陵之战和马陵之战中展现出了非凡的军事才能，但他并没有“兵圣”这一称号。
• 选项C：吴起
  吴起是战国初期著名的政治家、军事家、改革家，兵家代表人物之一。他著有《吴子兵法》，在军事和政治方面都有重要贡献，但也未被称为“兵圣”。
• 选项D：韩信
  韩信是西汉开国功臣、军事家，“汉初三杰”之一，被后人奉为“兵仙”“战神”。他在楚汉战争中表现出色，为刘邦建立汉朝立下了赫赫战功，但同样不是“兵圣”。