Quanteci系列机器人平衡缸的活塞杆在工作时一定受到拉力的作用。(8分A. 正确B. 错误

考查要点：本题主要考查对机器人平衡缸活塞杆受力情况的理解，特别是对“拉力”这一概念的辨析。

解题核心思路：
平衡缸的活塞杆受力类型（拉力或压力）取决于工作状态和安装方向，而非固定不变。需结合实际应用场景分析，避免绝对化理解。

破题关键点：

1. 平衡缸的作用：通过调整内部压力平衡负载，活塞杆受力方向与负载运动方向相关。
2. 受力类型的多样性：若活塞杆被拉伸则受拉力，若被压缩则受压力，具体由安装方向和负载方向决定。
3. “一定”一词的绝对性：题目中“一定”表明结论具有唯一性，但实际受力类型可能变化，因此结论不成立。

关键分析步骤：

1. 平衡缸的工作原理：平衡缸通过内部压力调节，使活塞杆受力与负载重力平衡，从而减少驱动功耗。
2. 受力方向的决定因素：
   • 安装方向：若平衡缸安装在机器人关节上方，负载向下运动时活塞杆受拉力；若安装在下方，负载向上运动时活塞杆受压力。
   • 负载方向：负载运动方向不同会导致活塞杆被拉伸或压缩。
3. 结论推导：由于活塞杆的受力类型取决于具体工况，题目中“一定受到拉力”表述绝对化，因此答案为错误。