在工业机器人编程中，轨迹规划需要考虑机器人的动力学特性。A. 对B. 错

本题考查工业机器人编程中轨迹规划的相关知识。解题思路是明确轨迹规划的概念以及动力学特性在其中的作用。

在工业机器人编程里，轨迹规划指的是根据机器人的任务要求，规划出机器人末端执行器在空间中的运动路径。而机器人的动力学特性，包括机器人各关节的惯性、重力、摩擦力等因素，会对机器人的运动产生重要影响。

如果不考虑动力学特性，仅仅基于运动学进行轨迹规划，可能会导致机器人在实际运动过程中出现速度波动、加速度过大、能量消耗过多等问题，甚至可能影响机器人的运动精度和稳定性，无法满足实际生产的要求。所以，为了使机器人能够高效、稳定、精确地完成任务，在轨迹规划时必须要考虑机器人的动力学特性。