机器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行机构[1]中的主要运动部件，主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置，满足机器人的作业空间，并将各种载荷传递到机座。A. 正确B. 错误

考查要点：本题主要考查学生对机器人手臂基本结构和功能的理解，需要明确机器人手臂在机器人系统中的定位及其作用。

解题核心：

1. 机器人手臂的定义：连接机身和手腕的机械结构，属于执行机构的一部分。
2. 功能分析：需判断题目中描述的“改变位置”“满足作业空间”“传递载荷”是否符合机器人手臂的实际作用。
3. 关键概念：明确“执行机构”包含驱动和运动部件，机器人手臂作为运动部件符合这一定义。

破题关键：

• 执行机构的组成部分：机器人手臂属于执行机构中的机械运动部分。
• 功能匹配：题目中描述的功能（位置调整、载荷传递）均属于机器人手臂的核心职责。

题目描述解析：

1. 结构定位：机器人手臂连接机身和手腕，是机械结构中的中间环节。
2. 功能作用：
   • 改变位置：通过关节运动调整手腕和末端执行器的空间位置，扩大作业范围。
   • 作业空间：确保末端执行器（如夹爪、工具）能到达指定区域。
   • 载荷传递：将作业时产生的力和重量传递至机身，保证稳定性。
3. 执行机构属性：执行机构包含驱动和机械运动部件，机器人手臂作为运动部件属于执行机构。

结论：题目描述与机器人手臂的实际结构和功能完全一致，因此答案为正确。