题目
机器人腕部能够实现绕三个坐标轴旋转的移动方式被称为()。A. 单自由度移动B. 二自由度移动C. 三自由度移动D. 四自由度移动
机器人腕部能够实现绕三个坐标轴旋转的移动方式被称为()。
A. 单自由度移动
B. 二自由度移动
C. 三自由度移动
D. 四自由度移动
题目解答
答案
C. 三自由度移动
解析
步骤 1:理解机器人腕部的自由度
机器人腕部的自由度是指机器人腕部能够独立运动的轴的数量。每个轴的运动可以是旋转或平移,但这里的问题特指旋转运动。
步骤 2:确定腕部的旋转自由度
机器人腕部能够绕三个坐标轴旋转,这意味着它可以在X轴、Y轴和Z轴上独立旋转。这种能力使得腕部具有三个旋转自由度。
步骤 3:选择正确的选项
根据上述分析,机器人腕部能够实现绕三个坐标轴旋转的移动方式,因此它具有三自由度移动。选项C正确。
机器人腕部的自由度是指机器人腕部能够独立运动的轴的数量。每个轴的运动可以是旋转或平移,但这里的问题特指旋转运动。
步骤 2:确定腕部的旋转自由度
机器人腕部能够绕三个坐标轴旋转,这意味着它可以在X轴、Y轴和Z轴上独立旋转。这种能力使得腕部具有三个旋转自由度。
步骤 3:选择正确的选项
根据上述分析,机器人腕部能够实现绕三个坐标轴旋转的移动方式,因此它具有三自由度移动。选项C正确。