目前全球导航定位系统有（）。A. IRNSSB. 北斗C. 格洛纳斯D. QZSS（准天顶卫星系统）

本题考查全球导航定位系统的相关知识。解题思路是对每个选项所涉及的系统进行分析，判断其是否属于全球导航定位系统。

• 选项A：IRNSS
  IRNSS（印度区域导航卫星系统）是印度自主研发的区域导航卫星系统，主要服务于印度及其周边地区，并非全球导航定位系统。
• 选项B：北斗
  北斗卫星导航系统是中国着眼于国家安全和经济社会发展需要，自主建设、独立运行的卫星导航系统，是继美国全球定位系统（GPS）、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）之后第三个成熟的卫星导航系统，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，属于全球导航定位系统。
• 选项C：格洛纳斯
  格洛纳斯（GLONASS）是俄罗斯的卫星导航系统，该系统于20世纪70年代开始研制，20世纪90年代开始投入使用，可为全球用户提供陆地、海上及空中的定位服务，属于全球导航定位系统。
• 选项D：QZSS（准天顶卫星系统）
  QZSS（准天顶卫星系统）是日本研发的卫星导航系统，它主要是为了弥补GPS在日本地区的不足，增强GPS的定位精度和可用性，是一个区域增强系统，并非独立的全球导航定位系统。