视觉传感器的应用包括（）。A. 行人碰撞预警B. 自适应巡航控制C. 车道偏离预警D. 交通标志识别

本题考查视觉传感器在智能驾驶辅助系统中的应用场景。视觉传感器通过摄像头采集图像数据，结合算法处理，实现对周围环境的感知。解题关键在于理解视觉传感器的核心功能，即检测物体、识别标志、分析场景等。四个选项均属于视觉传感器的典型应用，需逐一对应其功能。

选项分析

A. 行人碰撞预警

视觉传感器通过图像识别技术检测行人位置和动作，判断是否存在碰撞风险，属于典型应用。

B. 自适应巡航控制

通过摄像头监测前方车辆的距离和速度，自动调整本车速度，实现跟车功能，依赖视觉传感器的图像分析能力。

C. 车道偏离预警

视觉传感器识别车道线，检测车辆是否偏离车道，及时发出警报，属于核心功能之一。

D. 交通标志识别

通过图像处理技术识别限速、禁止超车等交通标志，直接依赖视觉传感器的图像解析能力。