一空间力系向某点O简化后，如主矢量R，及主矩Mo均不为零，且此两矢量互相垂直，则力系简化的最后结果是(###)R`A. 合力 B. 合力偶 C. 力螺旋 D. 平衡

本题考查空间力系简化的最终结果判断。核心思路在于理解主矢与主矩的关系如何决定简化形式：

1. 主矢与主矩垂直时，可通过平移简化点使主矩为零，最终结果为合力；
2. 若主矢与主矩不共线且不垂直，则形成力螺旋；
3. 若主矢为零则为合力偶，主矩为零则为合力。

破题关键是掌握主矢与主矩垂直时的几何特性，即存在一点使主矩消失，从而简化为合力。

条件分析

• 主矢 $\mathbf{R} \neq 0$，主矩 $\mathbf{M}_O \neq 0$；
• $\mathbf{R}$ 与 $\mathbf{M}_O$ 互相垂直。

关键推导

1. 平移简化点：将简化点从 $O$ 移动到 $O'$，位移矢量为 $\mathbf{d}$，根据主矩平移公式：
   $\mathbf{M}_{O'} = \mathbf{M}_O - \mathbf{R} \times \mathbf{d}$
2. 消去主矩：若存在 $\mathbf{d}$ 使得 $\mathbf{M}_{O'} = 0$，则需满足：
   $\mathbf{R} \times \mathbf{d} = \mathbf{M}_O$
3. 解的存在性：由于 $\mathbf{R}$ 与 $\mathbf{M}_O$ 垂直，可取 $\mathbf{d}$ 垂直于 $\mathbf{R}$，且大小为 $|\mathbf{M}_O| / |\mathbf{R}|$，此时方程有解。
4. 最终结果：平移后主矩为零，仅剩主矢 $\mathbf{R}$，故简化结果为合力。