请列举“北朝”包括的五个王朝。 北魏、东魏、西魏、北齐、北周。

4世纪后期，游牧在阴山地区的鲜卑族拓跋部迅速崛起，建立北魏。439年，北魏统一北方黄河流域，结束了十六国以来分裂割据的局面。后来北魏分裂，北方先后出现东魏、西魏和北齐、北周四个王朝，北魏和四个王朝统称为北朝。故答案为：北魏、东魏、西魏、北齐、北周。