工业机器人冗余自由度指的是哪一项?A. 6B. 4C. 5D. 7

工业机器人冗余自由度是指机器人具有超过完成任务所需自由度的数量。通常，一个机器人需要6个自由度来完成大多数任务，如定位和定向。然而，冗余自由度允许机器人在完成任务的同时，具有更多的灵活性和适应性，例如避开障碍物或采用不同的姿态。冗余自由度通常意味着机器人具有超过6个自由度，选项中只有7符合这一条件。