由曲柄摇杆机构带动的棘轮机构，棘轮的转向和曲柄的转向可相同也可相反。A. 正确B. 错误

曲柄摇杆机构是一种四杆机构，其中曲柄是能够做整周旋转的连架杆，而摇杆是只能做往复摆动的连架杆。棘轮机构是一种间歇运动机构，通过棘爪与棘轮的配合，实现棘轮的间歇转动。当曲柄摇杆机构带动棘轮机构时，曲柄的旋转运动可以转化为棘轮的间歇转动。由于棘轮机构的棘爪可以设计成在曲柄的正转或反转时与棘轮啮合，因此棘轮的转向可以与曲柄的转向相同，也可以相反，这取决于棘爪的设计和安装位置。